#ifndef __STEP_MOTOR_H
#define __STEP_MOTOR_H

#include "sys.h"

#define MOTOR_PIN0 PBout(11)// PB11
#define MOTOR_PIN1 PBout(12)// PB12
#define MOTOR_PIN2 PBout(13)// PB13
#define MOTOR_PIN3 PBout(14)// PB14


extern uint8_t g_motor_flag; 

void step_motor_init(void);
void MotorCW(void);
void MotorCCW(void);
void MotorStop(void);		



#endif

